1. Fuld flydende aksel aksel
Den halve aksel, der kun bærer moment, og dens to ender ikke bærer nogen kraft og bøjningsmoment kaldes fuld flydende halv aksel. Den ydre endeflange på den halve aksel er fastgjort til navet med bolte, og navet monteres på den halve akselbøsning gennem to lejer langt væk. I strukturen er den indre ende af den fulde flydende halvaksel forsynet med splines, den ydre ende er forsynet med flanger, og flere huller er anbragt på flangerne. Det er meget udbredt i erhvervskøretøjer på grund af dets pålidelige drift.
2. 3 / 4 flydende aksel aksel
Ud over at bære hele drejningsmomentet, bærer den også en del af bøjningsmomentet. Det mest fremtrædende strukturelle træk ved den 3/4 flydende akselaksel er, at der kun er et leje i den yderste ende af akselakslen, som understøtter hjulnavet. Fordi et lejes støttestivhed er dårlig, bærer denne halvaksel udover momentet også bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraft og sidekraft mellem hjulet og vejbanen. 3/4 flydende aksel bruges sjældent i biler.
3. Halvflydende akselaksel
Den semi-flydende aksel er direkte understøttet på lejet placeret i det indre hul i den ydre ende af akselhuset med en aksel tæt på den ydre ende, og enden af akselakslen er fast forbundet med hjulnavet med en akseltap og nøgle med konisk overflade, eller direkte forbundet med hjulskiven og bremsenav med en flange. Derfor bærer den, udover at overføre drejningsmoment, også bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraft og sidekraft, som overføres af hjulet. Halvflydende akselaksel bruges i personbiler og nogle af de samme køretøjer på grund af dens enkle struktur, lave kvalitet og lave omkostninger.
