1. Fuldt flydende akselaksel
Den halve aksel, der kun bærer moment, og hvis to ender ikke bærer kraft eller bøjningsmoment, kaldes en fuldflydende halvaksel. Den ydre endeflange på halvakslen er fastgjort til navet med bolte, og navet er monteret på halvakselbøsningen gennem to lejer, der er placeret langt væk. I konstruktionen er den indre ende af den fuldflydende halvaksel forsynet med noter, den ydre ende er forsynet med flanger, og der er anbragt flere huller på flangerne. Den bruges i vid udstrækning i erhvervskøretøjer på grund af dens pålidelige drift.
2. 3/4 flydende aksel
Udover at bære alt drejningsmomentet bærer den også en del af bøjningsmomentet. Det mest fremtrædende strukturelle træk ved 3/4 flydende aksel er, at der kun er ét leje i den ydre ende af akselen, som understøtter hjulnavet. Da lejets støttestivhed er dårlig, bærer denne halve aksel ud over drejningsmomentet også bøjningsmomentet forårsaget af den vertikale kraft, drivkraften og den laterale kraft mellem hjulet og vejoverfladen. 3/4 flydende aksel bruges sjældent i biler.
3. Halvflydende akselaksel
Den halvflydende aksel er direkte understøttet på lejet, der er placeret i det indre hul i den ydre ende af akselhuset med en akseltap tæt på den ydre ende, og enden af akselen er fast forbundet med hjulnavet med en akseltap og kile med konisk overflade, eller direkte forbundet med hjulskiven og bremsenavet med en flange. Derfor bærer den, udover at overføre drejningsmoment, også bøjningsmomentet forårsaget af den vertikale kraft, drivkraft og sidekraft, der overføres af hjulet. Den halvflydende aksel bruges i personbiler og nogle af de samme køretøjer på grund af dens enkle struktur, lave kvalitet og lave pris.
