1. fuld flydende akselaksel
Den halve skaft, der kun bærer drejningsmoment og dets to ender, bærer ikke nogen kraft, og bøjningsmoment kaldes fuld flydende halvskaft. Den ydre endeflange af halvskaftet er fastgjort til navet med bolte, og navet er installeret på halvskaftets ærme gennem to lejer langt væk. I strukturen er den indre ende af den fulde flydende halvskaft forsynet med splines, den ydre ende er forsynet med flanger, og flere huller er arrangeret på flangerne. Det er vidt brugt i erhvervskøretøjer på grund af dens pålidelige drift.
2. 3/4 Flydende akselaksel
Ud over at bære alt drejningsmomentet bærer det også en del af bøjningsmomentet. Det mest fremtrædende strukturelle træk ved den 3 /4 flydende akselaksel er, at der kun er en betydning i den ydre ende af akselakslen, der understøtter hjulnavet. Fordi støttestivheden af et leje er dårlig, ud over drejningsmomentet, bærer denne halve skaft også bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraft og lateral kraft mellem hjulet og vejoverfladen. 3/4 flydende aksel bruges sjældent i bil.
3. semi flydende akselaksel
Den semi -flydende akselaksel understøttes direkte på lejet placeret i det indre hul i den ydre ende af akselhuset med et tidsskrift tæt på den ydre ende, og enden af akselakslen er fast forbundet med hjulknudepunktet med en journal og nøgle med konisk overflade eller direkte forbundet med hjulskiven og bremseknudepunktet med en flange. Derfor ud over transmission af drejningsmoment bærer det også bøjningsmomentet forårsaget af den lodrette kraft, drivkraften og lateral kraft, der overføres af hjulet. Semi flydende akselaksel bruges i personbiler og nogle af de samme køretøjer på grund af dens enkle struktur, lave kvalitet og lave omkostninger.
