Den halve aksel er den aksel, der overfører drejningsmoment mellem gearkassereduktionen og drivhjulet (for det meste solid før i tiden, men den hule aksel er nemmere at kontrollere rotationsubalancen. Derfor bruger mange biler hulaksler).Dens indvendige og ydre ende har henholdsvis et kardanled (U/led), som er forbundet med reduktionsgearet og den indvendige ring på navlejet gennem noten på kardanleddet.
Akselakslen bruges til at overføre kraft mellem differentialet og drivhjulet.Den halve aksel på almindelig ikke-brækkende drivaksel kan opdeles i fuld flydende, 3/4 flydende og semi flydende i henhold til forskellige støtteformer i den ydre ende.