Den halve aksel er den aksel, der overfører drejningsmoment mellem gearkassereduktionen og drivhjulet (for det meste solid før i tiden, men den hule aksel er nemmere at kontrollere rotationsubalancen. Derfor bruger mange biler hulaksler). Dens indvendige og ydre ende har henholdsvis et kardanled (U/led), som er forbundet med reduktionsgearet og den indvendige ring på navlejet gennem noten på kardanleddet.
Akselakslen bruges til at overføre kraft mellem differentialet og drivhjulet. Den halve aksel på almindelig ikke-brækkende drivaksel kan opdeles i fuld flydende, 3/4 flydende og semi flydende i henhold til forskellige støtteformer i den ydre ende.