Halvakslen er den aksel, der overfører drejningsmoment mellem gearkassens reduktionsgear og drivhjulet (førhen var den for det meste massiv, men den hule aksel har lettere ved at kontrollere rotationsubalancen. Derfor bruger mange biler hulaksler). Dens indre og ydre ender har henholdsvis et universalled (U/led), som er forbundet med reduktionsgearet og den indre ring af navlejet gennem splinen på universalleddet.
Akslen bruges til at overføre kraft mellem differentialet og drivhjulet. Halvakslen på en almindelig, ikke-brudende drivaksel kan opdeles i fuldt flydende, 3/4 flydende og halvflydende i henhold til forskellige understøtningsformer i den ydre ende.