Arbejdsprincip og monteringspunkter for bakradar
Bakradarens fulde navn er "reverserende anti-kollisionsradar", også kaldet "parkeringshjælpeanordning", eller "reverserende computeradvarselssystem". Enheden kan bedømme afstanden mellem forhindringer og rådgive situationen for forhindringer omkring køretøjet for at forbedre sikkerheden ved bakning.
For det første arbejdsprincip
Bakradar er en parkeringssikkerhedshjælpeanordning, som er sammensat af ultralydssensor (almindeligvis kendt som sonde), controller og display, alarm (horn eller summer) og andre dele, som vist i figur 1. Ultralydssensoren er kernekomponenten i hele vendesystemet. Dens funktion er at sende og modtage ultralydsbølger. Dens struktur er vist i figur 2. På nuværende tidspunkt er den almindeligt anvendte sondedriftsfrekvens på 40kHz, 48kHz og 58kHz tre slags. Generelt gælder det, at jo højere frekvensen er, desto højere er følsomheden, men den vandrette og lodrette retning af detektionsvinklen er mindre, så brug generelt 40kHz sonde
Astern-radar anvender ultralydsafstandsprincippet. Når køretøjet sættes i bakgear, går bakradaren automatisk i arbejdstilstand. Under kontrol af controlleren sender sonden, der er installeret på den bagerste kofanger, ultralydsbølger og genererer ekkosignaler, når de støder på forhindringer. Efter at have modtaget ekkosignalerne fra sensoren, udfører controlleren databehandling og beregner dermed afstanden mellem køretøjets krop og forhindringer og bedømmer forhindringernes position.
Omvendt radarkredsløbs-blokdiagram som vist i figur 3, MCU (MicroprocessorControlUint) gennem det planlagte programdesign, styrer det tilsvarende elektroniske analoge switch-drev transmissionskredsløb, ultralydssensorer virker. Ultralydsekkosignaler behandles af specielle modtage-, filtrerings- og forstærkningskredsløb og detekteres derefter af de 10 porte på MCU. Når det modtager signalet fra den fulde del af sensoren, opnår systemet den nærmeste afstand gennem en specifik algoritme og driver buzzeren eller displaykredsløbet for at minde føreren om den nærmeste forhindringsafstand og azimut.
Hovedfunktionen af bakradarsystemet er at hjælpe med parkering, forlade bakgearet eller stoppe med at arbejde, når den relative bevægelseshastighed overstiger en bestemt hastighed (normalt 5 km/t).
[Tip] Ultralydsbølge refererer til den lydbølge, der overstiger området for menneskelig hørelse (over 20 kHz). Det har karakteristika af høj frekvens, lige linieudbredelse, god retningsbestemmelse, lille diffraktion, stærk penetration, langsom udbredelseshastighed (ca. 340m/s) og så videre. Ultralydsbølger bevæger sig gennem uigennemsigtige faste stoffer og kan trænge ned til en dybde på snesevis af meter. Når ultralyd møder urenheder eller grænseflader, vil det producere reflekterede bølger, som kan bruges til at danne dybdedetektion eller afstandsmåling, og dermed kan laves om til et afstandssystem.
