Funktionsprincip og installationspunkter for bakradar
Det fulde navn på bakradaren er "bakkollisionsradar", også kaldet "parkeringshjælpeenhed" eller "bakcomputeradvarselssystem". Enheden kan bedømme afstanden til forhindringer og informere om situationen omkring forhindringer omkring køretøjet for at forbedre sikkerheden ved bakning.
Først, arbejdsprincip
Bakradar er en hjælpeenhed til parkeringssikkerhed, der består af en ultralydssensor (almindeligvis kendt som probe), en controller og et display, en alarm (horn eller buzzer) og andre dele, som vist i figur 1. Ultralydssensoren er kernekomponenten i hele baksystemet. Dens funktion er at sende og modtage ultralydsbølger. Dens struktur er vist i figur 2. I øjeblikket er de almindeligt anvendte probers driftsfrekvenser på tre typer: 40 kHz, 48 kHz og 58 kHz. Generelt set er følsomheden højere, jo højere frekvensen er, men de vandrette og lodrette detektionsvinkler er mindre, så der anvendes generelt en 40 kHz probe.
Bakradaren anvender ultralydsprincippet. Når køretøjet sættes i bakgear, går bakradaren automatisk i driftstilstand. Under styringen af styreenheden sender sonden, der er monteret på den bageste kofanger, ultralydbølger og genererer ekkosignaler, når der støder på forhindringer. Efter at have modtaget ekkosignalerne fra sensoren udfører styreenheden databehandling, hvorved afstanden mellem køretøjets karosseri og forhindringer beregnes, og forhindringernes position vurderes.
Blokdiagrammet for sammensætningen af omvendt radarkredsløb er vist i figur 3. MCU (MicroprocessorControlUint) styrer via et planlagt programdesign det tilsvarende elektroniske analoge omskifterdrev, transmissionskredsløb og ultralydssensorer. Ultralydsekkosignaler behandles af specielle modtage-, filtrerings- og forstærkningskredsløb og detekteres derefter af MCU'ens 10 porte. Når systemet modtager signalet fra hele sensoren, bestemmer det den nærmeste afstand via en specifik algoritme og driver summeren eller displaykredsløbet for at minde føreren om den nærmeste forhindringsafstand og azimut.
Bakradarsystemets hovedfunktion er at hjælpe med parkering, at komme ud af bakgear eller at stoppe med at køre, når den relative kørselshastighed overstiger en bestemt hastighed (normalt 5 km/t).
[Tip] Ultralydbølger refererer til lydbølger, der overstiger den menneskelige hørelse (over 20 kHz). De har karakteristika som højfrekvent, ligeudbredt, god retningsvirkning, lille diffraktion, stærk penetration, langsom udbredelseshastighed (ca. 340 m/s) osv. Ultralydbølger bevæger sig gennem uigennemsigtige faste stoffer og kan trænge ind i en dybde på ti meter. Når ultralyd møder urenheder eller grænseflader, vil det producere reflekterede bølger, som kan bruges til at danne dybdedetektion eller afstandsmåling, og kan således omdannes til et afstandsmålingssystem.
